Роденият на 23 октомври 1964 г. музикант преминава през пънк, фънк, джаз и хеви метъл, преди да стане най-дълго служилият басист на Metallica Когато Робърт Трухильо влиза в стаята за прослушването на Metallica през 2003 г., не го посреща обичайният разговор за договор и условия. „Когато влязох, всички ръкопляскаха. Беше невероятно“, разказва той за момента, в който разбира, че е избран за новия басист на групата. Така започва най-дългият басов период в историята на Metallica.

Трухильо е роден на 23 октомври 1964 г. в Санта Моника, Калифорния, и израства в Кълвър Сити. В дома му музиката идва от различни посоки. Майка му слуша Мотаун, Марвин Гей, Джеймс Браун и Sly and the Family Stone, а баща му го запознава с „Ролинг Стоунс“, „Лед Цепелин“ и класическата музика. Тази смесица по-късно ще се превърне в една от най-разпознаваемите черти на свиренето му.

От джаза до калифорнийския пънк На 19 години Трухильо постъпва в джазово училище с намерението да стане студиен музикант. „Много исках да бъда студиен музикант, но все още бях страстно отдаден на рока и метъла“, казва той в интервю за Louder. Още преди това свири по партита и малки сцени, където се сблъсква с музиката на Black Sabbath, Ози Озбърн, „Ръш“ и „Лед Цепелин“.